Mỗi du khách khi đến với Vịnh Hạ Long, chắc hẳn đều lựa chọn cho mình một hang động thật độc đáo để đến tham quan, tìm hiểu. Một trong những hang động đáng để du khách chọn lựa nhất trong tất cả những hang động ở Hạ Long đó là Động Thiên Cung. Theo đánh giá chung, Động Thiên Cung là hang động rộng và đẹp bậc nhất trong số các hang động trên Vịnh Hạ Long mà con người đã khám phá được, lại nằm gần hang Đầu Gỗ kỳ ảo, tạo thành cụm điểm tham quan luôn thu hút đông khách du lịch.
Động Thiên Cung được hình thành từ thời Pleixtocen muộn, cách ngày nay khoảng 2.000.000 năm, và được phát hiện ra vào năm 1993. Động nằm trong vùng lõi của di sản, cách cảng tàu du lịch quốc tế Tuần Châu khoảng 7km. Động nằm ở phía Bắc của dãy đảo Đầu Gỗ, trên độ cao 25m so với mực nước biển. Để lên tham quan động, du khách phải men theo vách đá cheo leo, hai bên là cây xanh che phủ. Đi qua một khe cửa hẹp, du khách sẽ ngỡ ngàng trước không gian động rộng lớn 10.000 m2 và kéo dài gần 130 mét, càng vào sâu thì cảnh động càng lộng lẫy bởi muôn vàn thạch nhũ long lanh tạo thành.
Cấu trúc động Thiên Cung vô cùng phức tạp gồm nhiều cấp, nhiều ngăn với các trần và bờ vách cao, rộng. Động có vô số các khối nhũ, măng đá với đủ dạng hình thù độc đáo. Từ trần động, từng chùm nhũ đá rủ xuống muôn màu tạo thành bức rèm đá huyền ảo...Các vách động như tác phẩm nghệ thuật đồ sộ, với những đường nét mềm mại uyển chuyển, tinh tế tới từng chi tiết nhỏ. Tại trung tâm động Thiên Cung có bốn cột trụ to lớn chống đỡ. Từ chân cột tới đỉnh đều được bàn tay thiên nhiên chạm nổi nhiều hình thù như chim, cá, cảnh sinh hoạt của con người, cỏ cây hoa lá...
Du khách bước tới ngăn động cuối cùng sẽ được nhìn thấy những luồng ánh sáng tự nhiên len qua trần động, tạo nên khung cảnh hoa lệ. Nơi đây còn có khe nước chảy ra từ lòng núi, bốn mùa róc rách, tụ lại thành ao trong vắt. Và ở phía ngách, động Thiên Cung còn thông ra ngoài bằng một cửa nhỏ, nhìn ra Vịnh Hạ Long xanh biếc, nhấp nhô núi đá. Đến đây, du khách như được tận hưởng cảm giác thành công trong việc chinh phục mục đích của mình. Cảnh quang thanh bình, không khí thoáng đãng xua đi tất cả những mệt mỏi trên được chinh phục.
Động Thiên Cung không chỉ đẹp mà nó còn mang trong mình một truyền thuyết vô cùng thú vị. Sự tích động Thiên Cung gắn liền với vua Rồng từ thuở hồng hoang. Đây là nơi vua Rồng trở về sau khi giúp dân đánh tan giặc giã. Đến khi trời hạn hán nặng, dân tình đói khổ nên cử người đi cầu cứu vua Rồng làm mưa. Không sợ hiểm nguy, một đôi vợ chồng trẻ quyết tâm cùng nhau đi tìm gặp vua Rồng.Trải qua bao gian nan thử thách, cuối cùng đôi vợ chồng cũng tìm được đến động Thiên Cung, nhờ vua Rồng giúp đỡ mà mưa thuận gió hòa. Đúng lúc, con gái của họ ra đời và được đặt tên là Mây... Nàng lớn lên đã làm xao xuyến trái tim hoàng tử Rồng và tình yêu nảy nở. Đám cưới được tổ chức 7 ngày 7 đêm trong lòng động. Để chúc mừng đôi uyên ương, những chú rồng bay lượn ẩn hiện trong rừng mây nhũ đá, mãng xà trườn mình quấn quanh cổ thụ, sư tử nhảy múa bờm tóc tung bay, trên cao những chú đại bàng dang rộng đôi cánh khổng lồ, phía dưới là chú voi nằm phủ phục để cô dâu chú rể bước xuống... Nam Tào, Bắc Đẩu tóc bạc như mây cũng đến dự tiệc vui, và các tiên nữ say sưa múa hát... tạo nên cảnh tượng tưng bừng náo nhiệt trong lòng động Thiên Cung
Động Thiên Cung thuộc tuyến 1 trong hành trình tham quan Vịnh Hạ Long, du khách muốn đến đây thăm quan, có thể chọn mua hành trình 4 tiếng, hoặc 6 tiếng trong ngày hoặc chọn mua tour của các công ty du lịch để thuận tiện hơn trong mọi mặt. Động Thiên Cung chắc chắn sẽ làm hài lòng mọi du khách tới thăm bởi nó là động của trời, động của những kỳ quan.